ABB機器人控制柜維修氣動系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執(zhí)行機構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進(jìn)入吸盤，即使時間很短，也會進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會泄漏。

工業(yè)機器人剎車系統(tǒng)的重要性

1、提高機器人維修材料的質(zhì)量，提高機器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

3、積極利用新能源優(yōu)勢材料，降低產(chǎn)品密度，減少機器人與工作臺之間的摩擦；

4、完善破碎、攪拌、熱壓、熱處理等關(guān)鍵工序操作和質(zhì)量檢驗控制方法，提高工藝設(shè)備水平，確保產(chǎn)品批量生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定；

5、減小摩擦板引起的摩擦噪聲；

6、提高機器人運行過程中機械制動器的制動能力、強度和抗壓強度。

機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

故障現(xiàn)象及原因分析

機器人運行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。

二、應(yīng)急措施

驅(qū)動模塊接口受太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊

KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障怎么辦

簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。 二、應(yīng)急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。