機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，去毛刺機(jī)械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品。去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 [2] 去毛刺機(jī)械手應(yīng)用的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。 [2]

許多平面鈑金加工客戶（如,沖壓,激光切割等），對(duì)去毛刺精度沒(méi)有特別苛刻要求，但是需要滿足大批量的去毛刺加工，這些客戶的基本要求必須做到兩條：

是平面和邊角全部都要拋光去毛刺;第二是。這樣才能滿足大批量加工，通過(guò)提高功效來(lái)降低成本。針對(duì)這種情況，悅恩機(jī)械提供的三機(jī)組鈑金去毛刺機(jī)Z50-3多功能去毛刺拋光倒角設(shè)備，得到了客戶的認(rèn)可。

5、熱爆去毛刺

也叫熱能去毛刺、去毛刺。通過(guò)將一些易然氣體，通入到一個(gè)設(shè)備爐中，然后通過(guò)一些介質(zhì)及條件的作用，讓氣體瞬間，利用產(chǎn)生的能量來(lái)溶解去除毛刺。設(shè)備昂貴（上百萬(wàn)價(jià)格），操作技術(shù)要求高的，效率低，副作用（生銹、變形）；主要運(yùn)用在一些高精密的零部件領(lǐng)域，如汽車航天等精密零部件。

6、雕刻機(jī)去毛刺

設(shè)備價(jià)格不是很貴（幾萬(wàn)），適用于空間結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需去毛刺位置簡(jiǎn)單有規(guī)律。

7、化學(xué)去毛刺

用電化學(xué)反應(yīng)原理，對(duì)金屬材料制成的零件自動(dòng)地、有選擇地完成去毛刺作業(yè)。適用于難于去除的內(nèi)部毛刺，適合泵體、閥體等產(chǎn)品細(xì)小毛刺。