無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術、物聯(lián)網(wǎng)技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

從已經(jīng)較成熟的線控油門，到市場滲透率仍然較低的線控轉向，再到還在研究階段的線控制動，我們已經(jīng)有了大概的了解?？偟膩碚f，線控底盤技術正在不斷發(fā)展。其中，安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛，是基礎也是核心的要素。曾經(jīng)的純機械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術雖然適用于自動駕駛，但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時仍可實現(xiàn)其基本功能。