自動上膠中后幫機(jī)操作動作順序

以下動作順序以基本動作模式為例說明：

基本動作模式：（模式：中后幫、掃刀一次、爪子使用、第四指使用、膠嘴使用、送膠不使用、半自動、循環(huán)使用）

先將已完成前幫結(jié)幫之鞋楦（含鞋面）放置于置楦座上，并調(diào)整楦背撐桿前后位置及高度于適當(dāng)位置。

用于將鞋楦中心線對齊掃刀，中底左右兩側(cè)高度須平行，并用手穩(wěn)住鞋楦，然后踩腳踏開關(guān)。

置楦座將向內(nèi)拉進(jìn)，使鞋楦后踵接近束緊器，并上市至壓腳所設(shè)定之高度，觀測中底面高度與掃刀間距是否恰當(dāng)。如果不是，踩急退開關(guān)使動作復(fù)原，并調(diào)整壓腳高度，再重復(fù)前述動作。

爪子于置楦座拉進(jìn)至定位后，將鞋面后緣夾住后往上拉，同時束緊器夾緊。

此時放開啟動腳踏開關(guān)，中幫指頭將夾住鞋楦兩側(cè)腰部。

再次踩啟動腳踏開關(guān)，膠嘴后退并下降至后幫起點位置。

放開腳踏開關(guān)后，膠嘴向前布膠并展開段，到達(dá)譯碼器設(shè)定位置后再展開第二段。膠嘴前進(jìn)至譯碼器設(shè)定之中幫上膠長度后停止布膠，接著膠嘴上升同時后退至膠嘴原點后停止。

膠嘴前進(jìn)之同時，中幫指、二、三指及第四指指頭，依譯碼器設(shè)定之位置，順序?qū)⑿鎾呷氲街械字稀?

指于中幫壓著計時結(jié)束后退開，接著后幫掃刀掃出，指頭與置楦座同時以高壓進(jìn)行壓著，使中底與鞋面貼合。

后幫壓著計時結(jié)束后，掃刀退出，機(jī)器動作結(jié)束并回到原來位置。

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