充填站自動控制系統(tǒng)的難點：

      ⑴工藝流程復雜、要求高；

　?、瞥涮钫九c選場、尾礦庫、井下采場形成有機整體；

　?、橇蠞{濃度高，不同于層流的水、油，選場紊流礦漿；

　?、认到y(tǒng)響應(yīng)時間需合理；

　?、稍O(shè)備選型是關(guān)鍵點（與結(jié)構(gòu)流配套）；

　?、试O(shè)備安裝位置是精度的保證（避免半管流、氣泡）。

必須建立一套充填站的檢測-反饋-調(diào)整、監(jiān)視、記錄控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調(diào)整，充填過程的監(jiān)視和自動記錄。保證充填質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，尾沙漿充填站，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產(chǎn)需要。

全尾的觸變流輸送實例。蘇聯(lián)阿奇塞鉛鋅礦使用高濃度觸變流全尾砂膠結(jié)充填材料輸送，全尾砂中-0.074mm粒級含量為70～100%，充填站，重量固液比為80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，水400～420L。攪拌后充填料的塌落度為10～20cm，具有良好的輸送性能。將原材料制成膏體再輔以膠結(jié)材料就可以在地面上加工制成膏狀漿體。充填倍線為5～7，用直徑為140mm的管路送往井下，生產(chǎn)能力為12m3/h。

大流量高濃度自流充填系統(tǒng)工藝流程及特點，計算確定了充填給料量和充填管徑，膠結(jié)充填站，對管道阻力損失進行了測試，得出水平直管段的沿程阻力為0.24 MPa/100 m。通過對充填系統(tǒng)設(shè)備的研究，研發(fā)了高濃度大流量攪拌槽以及給料計量設(shè)備，成功應(yīng)用于礦山充填中，使單套充填系統(tǒng)能力達到150~180 m3/h，且充填料漿質(zhì)量穩(wěn)定，并解決了原充填系統(tǒng)設(shè)備的問題。80年代以后，由于高濃度全尾砂膠結(jié)充填、碎石全尾砂膏體泵送充填、塊石膠結(jié)充填和高水速凝全尾砂膠結(jié)充填的試驗成功，全尾砂、拋尾廢石等已成為發(fā)展應(yīng)用前景的充填料骨料。

公司為了迎合當今礦山充填采的要求，根據(jù)膠結(jié)充填的要求，開發(fā)研制新型高速立式砂漿攪拌機，使攪拌出來的尾砂料漿更加均勻，達到了破碎其中的小泥塊的效果，受到客戶的一致好評！

充填濃度達75%，完全滿足該礦日充填量要求，順利進行三天充填試驗，充填體強度大于所要求強度，充填成功！如充填料漿達到設(shè)計要求、但空區(qū)未充填滿時，應(yīng)繼續(xù)充填，直到空區(qū)充滿接頂為止。內(nèi)外礦山使用的充填料骨料品種很多，大多根據(jù)礦山實際條件，選用來源廣泛、成本低廉、物理化學性質(zhì)穩(wěn)定、無毒、無害、具備骨架作用的材料或工業(yè)廢料作為充填骨料。

關(guān)于礦井充填站充填倍線的計算方法，對于礦山地形的充填倍線操作方案

充填倍線過大時，造成堵管等嚴重事故；充填倍線過小時，料漿在管道出口的流充填倍線計算公式：

N=L/H

式中：N——充填倍線；

H——充填管道起點和終點的高差；

L——包括彎頭、接頭等管件的換算長度在內(nèi)的管路總長度，L=L1 L2 L3 L4 L5。