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發(fā)布時(shí)間:2020-07-30 18:32  
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激光雷達(dá)作為非接觸式光學(xué)測量儀器,它的掃描速度快,可以檢測高速運(yùn)動中的物體,不受環(huán)境光照影響,常用于區(qū)域監(jiān)控、目標(biāo)檢測和定位等。傳統(tǒng)的雷達(dá)是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達(dá),激光雷達(dá)是以激光作為載波,可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。
激光雷達(dá)進(jìn)行距離測量時(shí)有兩種測量模式:一種是脈沖測量模式,另一種是基于相位差的測量模式。相位差測距模式使用的是連續(xù)波激光,通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測距。
機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過程有時(shí)候會行走在窗子附近,甚至在強(qiáng)光的室外行走,從而會有強(qiáng)光照射。另外很多戶外應(yīng)用還得扛得起風(fēng)吹雨淋日曬,因此抗強(qiáng)光和防水成為激光雷達(dá)必不可少的性能,目前星秒的PAVO雷達(dá)已經(jīng)具備室外運(yùn)作的抗強(qiáng)光能力,同時(shí)防護(hù)等級已經(jīng)達(dá)到IP67的等級,借助這種很強(qiáng)的魯棒性,PAVO已經(jīng)經(jīng)受過許多嚴(yán)苛環(huán)境的考驗(yàn),這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區(qū),也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。
不過也有業(yè)內(nèi)人士說,隱而未宣的是自己在硬件供應(yīng)鏈里的經(jīng)驗(yàn)、地位和能力。
雖然激光雷達(dá)是完全不同的硬件品類,但其實(shí)跟無人機(jī)供應(yīng)鏈,并非完全沒有交集。
一直以來,雖然以無人機(jī)等產(chǎn)品著稱于世,但其無人機(jī)產(chǎn)品背后,是視覺和感知等方面的軟硬件功力,在無人機(jī)中,就有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)在應(yīng)用,所以很早以前,外界就認(rèn)為入局激光雷達(dá)只是時(shí)間問題。