2、齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現象。

3、軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求，超差0.02mm可復用，0.02mm以上需修復后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復用，對超過極限尺寸0.04mm應更換。  

4、減速器箱體、軸承蓋的檢查。

擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合新穎傳動機械。

廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中驅動和減速裝置。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸上裝有一個錯位180°雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪中心孔即為偏心套上。

轉臂軸承滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（減少摩擦，速比小減速機中，針齒上帶有針齒套）。

工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。

目前，全球機器人的成本主要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。

當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發(fā)現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。