焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

  在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動(dòng)方面帶來(lái)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造，倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)庫(kù)的核心物流運(yùn)輸。

制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬(wàn)種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開(kāi)始，這是時(shí)間 -  消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過(guò)建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以解決“人工智能制造”過(guò)程中的上述問(wèn)題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力（工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算），會(huì)計(jì)（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題，滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。