機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，不用買保險，增加產(chǎn)能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。1990年以前，由于技術、成本等原因，焊接機器人國內(nèi)伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防行業(yè)。

機器人智能化技術的發(fā)展方向

焊接生產(chǎn)線機械自動化技術的應用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應用,焊接生產(chǎn)過程中,機械化與自動化程度將提高15%左右,焊接自動化程度將達到40~50%,為了發(fā)展焊接自動化技術,中國在"九五"計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。本文主要介紹焊接機器人技術的發(fā)展歷程及應用現(xiàn)狀。（4）采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。對焊接技術的種類及其特點做了簡要介紹。并且將焊接機器人的視覺控制技術、智能控制技術及嵌入式控制技術等作為焊接。

送絲機的安裝

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。磁路的不斷優(yōu)化設計和熱解析技術的應用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。