雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。桁架機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。

采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過(guò)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)械手，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

跟著制造業(yè)自動(dòng)化的要求與日俱增，桁架機(jī)械手的運(yùn)用也逐步廣泛，這也是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運(yùn)用損壞率極低但是在日常運(yùn)用中仍然應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機(jī)械手擁有較長(zhǎng)的運(yùn)用壽命。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問(wèn)題？定時(shí)的查看能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問(wèn)題，能防止一些問(wèn)題的發(fā)生。下面，就具體說(shuō)說(shuō)桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項(xiàng)。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問(wèn)題

1.留意堅(jiān)持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機(jī)械手運(yùn)用環(huán)境要堅(jiān)持適宜的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運(yùn)用效果的方法之一。

2、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí)，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時(shí)增加光滑劑因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬(wàn)次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機(jī)械手運(yùn)用期限后要及時(shí)對(duì)滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時(shí)增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過(guò)這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。