電動(dòng)無人道路清掃車

S16純電動(dòng)無人道路清掃車通過安裝傳感器，線控設(shè)備的GPS導(dǎo)航，該設(shè)備具有獨(dú)立的駕駛和停車，自動(dòng)駕駛，行人獨(dú)立監(jiān)控，自動(dòng)避障和路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃等功能。同時(shí)，它可以自動(dòng)控制掃地，升降，吸塵，噴涂等操作系統(tǒng)，并具有在滿負(fù)荷工作條件下操作無人駕駛的能力。根據(jù)用戶需求，可以靈活切換無人駕駛和手動(dòng)駕駛模式，為解放人工操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)多機(jī)情協(xié)作提供了強(qiáng)有力的探索和實(shí)踐。（3）駕駛員應(yīng)注意防止掃盤與路面的凸出物碰撞，倒車時(shí)應(yīng)收起掃盤和吸嘴。

掃路車、洗掃一體車作業(yè)流程

2.1掃路車作業(yè)時(shí)車速≤10km/h，

2.2 作業(yè)準(zhǔn)備：

（1）機(jī)掃車到達(dá)作業(yè)區(qū)后，啟動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查作業(yè)系統(tǒng)是否正常。

（2）打開灑水系統(tǒng)總閥，檢查各噴水口是否噴水。

（3）確認(rèn)正常后，操作副發(fā)動(dòng)機(jī)手油門，使其轉(zhuǎn)速提高至作業(yè)轉(zhuǎn)速。

2.3 作業(yè)過程:

（1）駕駛機(jī)掃車緊貼道牙用一檔起步，機(jī)掃車作業(yè)時(shí)必須正確開啟警示燈，夜間作業(yè)時(shí)必須開啟示寬燈，關(guān)閉提示音樂。

（2）駕駛員應(yīng)根據(jù)路面的潔凈程度，合理地選擇副機(jī)轉(zhuǎn)速、掃盤轉(zhuǎn)速和高低以及行駛速度，使清掃效果達(dá)到佳。

（3）駕駛員應(yīng)注意防止掃盤與路面的凸出物碰撞，倒車時(shí)應(yīng)收起掃盤和吸嘴。

（4）駕駛員遇到路面上有較大的垃圾如石塊、木板等大件垃圾時(shí)，在確保安全的情況下應(yīng)停車人工清理，以免堵塞吸管，并按規(guī)定放好相應(yīng)安全警示標(biāo)志。

（5）駕駛員發(fā)現(xiàn)路面沙土過多時(shí)，應(yīng)降低車輛速度反復(fù)清掃，確保清掃質(zhì)量。

（6）駕駛員要經(jīng)常注意機(jī)掃車水箱的水位情況，發(fā)現(xiàn)水位低于警戒線時(shí)應(yīng)立即停機(jī)補(bǔ)充，確保清掃時(shí)降塵效果。

（7）應(yīng)觀察清掃后的路面潔凈情況，不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)要進(jìn)行補(bǔ)掃。

2.4 作業(yè)結(jié)束:

（1）作業(yè)完畢后，應(yīng)首先降低副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后才能啟動(dòng)回收開關(guān)，收回掃盤、吸嘴。

（2）將機(jī)掃垃圾送到規(guī)定地點(diǎn)。

（3）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)車輛進(jìn)行清洗維護(hù)，保持干凈整潔。

（4）填寫作業(yè)日志。

掃路車易損件的損耗如何解決

   底盤部分從使用的角度來看，底盤部件實(shí)際上比掃路車發(fā)動(dòng)機(jī)更容易出問題，但在例行保養(yǎng)時(shí)，很多人往往忽視了對(duì)底盤部件的檢查。掃路車底盤容易產(chǎn)生故障的部位主要集中在：

　　1、減震器：漏油是減震器損壞的先兆，另外，在壞路面上行駛顛簸明顯加劇或制動(dòng)距離變長也是減震器損壞的征兆。

　　2、懸架控制臂膠套：膠套損壞后掃路車將出現(xiàn)跑偏、打擺等一系列故障，即使做四輪定位也無濟(jì)于事。如果仔細(xì)檢查底盤，膠套損壞很容易發(fā)現(xiàn)。

　　3、轉(zhuǎn)向拉桿：轉(zhuǎn)向拉桿松弛是一個(gè)嚴(yán)重的安全隱患，因此，在保養(yǎng)時(shí)，一定要仔細(xì)檢查這一部位。做法很簡(jiǎn)單：握住拉桿，用力搖晃，如果沒有晃動(dòng)，就說明一切正常，否則，就應(yīng)更換球頭或拉桿總成。

使用掃路車應(yīng)該注意哪些細(xì)節(jié)

    1點(diǎn)：道路清掃車行車時(shí)要隨時(shí)注意看后視鏡邊上有沒有行人或自行車，以免因此而造成意外。

   第二點(diǎn)：道路清掃車在作業(yè)時(shí)要開啟警示燈，如果燈不亮則要及時(shí)找到道路清掃車制動(dòng)燈不亮的解決辦法，燈為了提醒后方車輛司機(jī)的注意道路掃地車。

   第三點(diǎn)：道路清掃車作業(yè)中，遇有吸口不能吸入的物體，如木板、鐵條等時(shí)，掃路車司機(jī)應(yīng)立即停車，并且安排輔助工下車將垃圾撿走。

   第四點(diǎn)：道路清掃車吸掃裝置處于工作時(shí)禁止倒車，以免因此而造成意外和安全隱患。

   第五點(diǎn)：當(dāng)?shù)缆非鍜哕囃局形P堵塞要清理時(shí)，必須靠邊停車，并且輔助手必需要放好安全標(biāo)志牌和放下車箱保險(xiǎn)鋼方可進(jìn)行清理。