管道CTV檢測(cè)的基本步驟：收料，現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出具檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。

1、管道檢測(cè)前搜集的資料如下：a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術(shù)資料。c、已有該管道的檢測(cè)資料。2、現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下：a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積泥深度及水流。c、核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。

排水管道的清淤疏通的準(zhǔn)備工作

1)施工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人要組織好項(xiàng)目人員，選擇有豐富經(jīng)驗(yàn)的施工隊(duì)伍，任命責(zé)任心強(qiáng)，參與過排水系統(tǒng)疏通清淤的員工作為施工班組長(zhǎng)，對(duì)安全員、司機(jī)、電工等人員的資格證書核實(shí)檢查，抓好安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)方面工作。

2)技術(shù)人員查閱排水管網(wǎng)竣工圖，熟悉管線的建設(shè)年代、口徑、流量等各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，核實(shí)施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對(duì)施工作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)，及時(shí)對(duì)施工中出現(xiàn)的難題提供技術(shù)支持。3)施工管理員巡查施工現(xiàn)場(chǎng)，排查安全隱患，按施工方案規(guī)劃好施工的工序及各工序銜接，并落實(shí)施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標(biāo)志等防護(hù)用品及措施。

4)施工人員進(jìn)行崗前系統(tǒng)培訓(xùn)教育，學(xué)習(xí)安全和專業(yè)知識(shí)，并做好疏通清淤所用工具和機(jī)械設(shè)備的養(yǎng)護(hù)檢修，重要機(jī)具在開工前開機(jī)調(diào)試，保證開工后能正常運(yùn)行。

目前機(jī)器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu)，無纜排水管道機(jī)器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn)，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點(diǎn)。

管道機(jī)器人以電能驅(qū)動(dòng)為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時(shí)間較短、負(fù)載過重、不適宜長(zhǎng)距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進(jìn)等難點(diǎn)。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會(huì)是管道機(jī)器人能量供給的發(fā)展趨勢(shì)。

未來管道機(jī)器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進(jìn)行深耕，實(shí)現(xiàn)高度智能，提高檢測(cè)、清淤的效率和質(zhì)量，為實(shí)現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動(dòng)化管理提供助力。