焊接機器人的特點：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小。對于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)由微機控制，所以機器人控制柜可以直接控制定時器，不需要額外的接口。點焊機器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋可根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級調(diào)節(jié)。

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焊接機器人對于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機器人的過程中，難免會遇到一些問題和故障的。雖然焊接機器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納，加快了生產(chǎn)效率，避免一些常見的誤差，但是時間久了，機器設(shè)備也會跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護和保養(yǎng)焊接機器人呢？在檢查焊接機器人的元件和零件的過程中，相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件？

關(guān)于保養(yǎng)焊接機器人的方法，和時間的長短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護。A、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。