擺線針輪減速機在工作中一起接觸的齒對數(shù)多，重合度大，工作平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小，使用可靠、壽命長因首要零件選用軸承鋼資料，經(jīng)淬火處理獲得高強度。

因擺線針輪減速機首要零件是選用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒構(gòu)成翻滾磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損小，所以經(jīng)久耐用，規(guī)劃合理，修理便利，容易分化安裝。

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行星齒輪減速由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡，同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

行星齒輪減速機體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。

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微型直流行星減速電機相比同類普通齒物理學(xué)箱，其具有傳遞平穩(wěn)、承載力大、小的空間有大的傳動比，體積小巧，外觀美觀，微型直流行星減速電機分為有刷行星減速電機即碳刷減速電機和無刷行星減速電機。

有刷直流行星減速電機是由碳刷運作，壽命有限，碳刷用完，壽命也就結(jié)束了，無刷直流行星減速電機相比碳刷電機而言，壽命長，不受碳刷的控制，壽命至少達3000H以上，由于無刷減速電機具有長壽命，低噪音，高扭力，所以價格上比有刷減速電機高。

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