伺服

什么叫做“精密傳動(dòng)微特電機(jī)”？

　　“精密傳動(dòng)微特電機(jī)”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行，且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級(jí)高、絕緣等級(jí)高。

　　2、 快速相應(yīng)能力好，轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，時(shí)間常數(shù)小。

　　3、 帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器（如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警原因分析：1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；3、機(jī)械故障4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒有接對(duì)；5、三菱伺服編碼器故障。對(duì)應(yīng)處理辦法：1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開關(guān)；4、正確接線；5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)維修試機(jī)需要設(shè)備，而普通電機(jī)不需要

由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；

而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。