工作原理

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。在管型直線感應(yīng)電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。

圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

系模塊化設(shè)計, 應(yīng)用了圓柱形音圈電機；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動，無回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機驅(qū)動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅(qū)動平臺

模塊化設(shè)計，應(yīng)用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。5～45噸，彈射速度在100～370千米/小時之間，控制靈敏度靈活，這是蒸汽彈射器不能達到的。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。