在生產流程，信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業(yè)是一個高度復雜的行業(yè)。 一種產品中有數十種原材料，許多產品中有數百萬種零件。 同一產品，不同公司有不同的生產工藝，生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程，不同的設備接口和不同的數據格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數字連接很困難，而且每個企業(yè)的數字化轉型將不得不重新開始，這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業(yè)互聯網平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯網平臺為行業(yè)提供通用計算能力（工業(yè)云計算和邊緣計算），會計（工業(yè)大數據）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動整個行業(yè)的轉型和升級。

目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規(guī)格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化，由關節(jié)、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。

   第二，機器人產品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統(tǒng)改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協調。

   第三，工業(yè)機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統(tǒng)裝備之中。

在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。