順控機(jī)器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動(dòng)作的機(jī)器人。

錄返機(jī)器人:由人類(lèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

數(shù)值控制機(jī)器人:不驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，而是通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人：可通過(guò)人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。備注：人工智能是指以人工方式實(shí)現(xiàn)的識(shí)別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機(jī)器人：利用傳感器的信息進(jìn)行動(dòng)作控制的機(jī)器人。

自適應(yīng)控制機(jī)器人：具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等，進(jìn)行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對(duì)貨物基本沒(méi)有損壞。

搬移機(jī)器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡(jiǎn)單，備件庫(kù)存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車(chē)間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域。堆垛機(jī)器人可以放置在一個(gè)小的空間，可以得到有效的利用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會(huì)影響用戶的正常生產(chǎn)。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

TOSHIBA機(jī)器人維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。