無人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發(fā)展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。

直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長安汽車網(wǎng)絡企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術(shù)。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關，數(shù)量越大，供應商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發(fā)節(jié)點。但目前的現(xiàn)狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實力的創(chuàng)業(yè)團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉(zhuǎn)激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機結(jié)合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡傳輸，并可通過上位機查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進行實時監(jiān)控。

無人駕駛的應用

今年科技界的熱門話題，“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進行了立法?？梢灶A見，無人駕駛的應用將使人們的生活越來越美好、方便，但“無人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性的空白。但與此同時，可能有無數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進行了調(diào)查。當然，職業(yè)司機蕞有可能失業(yè)。至于無人駕駛的概念，他們都認為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實上，在民航或軌道交通的實際運營中，“無人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機認為，無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機”的概念。