搬運(yùn)機(jī)械手在規(guī)劃過(guò)程中，涉及到平衡因素，使用氣體操控壓力調(diào)理閥對(duì)信號(hào)的氣體壓力進(jìn)行調(diào)整裝備主動(dòng)調(diào)整校對(duì)。搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備能夠使用負(fù)載端的等效力臂的尺度，具有尺度較長(zhǎng)的等效力臂以及尺度較短的等效力臂兩處極限區(qū)域。尺度較長(zhǎng)的等效力臂一般坐落兩個(gè)負(fù)載端臂處于180度夾角時(shí)的區(qū)域，較短的等效力臂坐落兩個(gè)負(fù)載斷臂收縮成為0度情況下的區(qū)域。

六軸機(jī)械手是機(jī)械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)：六軸機(jī)械手的操作精度和在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)操作的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對(duì)此，六軸機(jī)械手公司表示，如果國(guó)內(nèi)主逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，將重點(diǎn)從鑄造和熱處理的角度開(kāi)發(fā)機(jī)器人，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機(jī)器人的同時(shí)，將相應(yīng)開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人，有條件的話，將開(kāi)發(fā)教學(xué)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人和組合機(jī)器人。

采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省人工，機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。提升效率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來(lái)計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。

機(jī)械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機(jī)械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在實(shí)踐中，我們常見(jiàn)的機(jī)械手包括四種：直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。極坐標(biāo)機(jī)械手：手臂前后移動(dòng)，上下俯仰，左右擺動(dòng)。其主要特點(diǎn)是工作范圍廣，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能抓住地面物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺動(dòng)角度的誤差會(huì)被手臂放大。