管板自動焊接機器人系統(tǒng)

管板自動焊接機器人系統(tǒng)設計在化工、輕工、核能等設備中，管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質量要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的，生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、焊接質量不穩(wěn)定。所以本文針對上述情況，設計出管板自動焊接機器人系統(tǒng)。采用推絲方式時，將送絲機構安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機和直徑為1。本文所設計的管板自動焊接機器人，包括機械系統(tǒng)、視覺自動定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機交互界面。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設定，采用觸摸屏實現(xiàn)初始定位精度調試,確定視覺傳感識別管孔中心并將位置信息傳遞給以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)，引導焊接初始位置自動識別、焊接。實現(xiàn)了對管板焊接機器進行自動化改造，使原來人工定位，人工控制焊接進程的機械手變?yōu)橛刹竭M電機驅動，視覺定位和焊接過程自動化控制的一整套焊接設備。

管板自動焊機廠家介紹焊接機頭的結構

采用錐度定位，在管板面和機頭找正豎直的情況下，用錐頭去定位孔，只要管子管口毛刺除盡，在錐度定位時如略有誤差，則可以通過點動或機械微調來調整，直至對中為止。零件9時對中芯棒，其作用是定位對中芯套，使其不晃動；零件8是導電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極；零件6是彈簧扳手，它的作用是調節(jié)對中芯棒前后移動，由彈簧自動復位。除通過焊接電源自動調節(jié)弧長外，在焊槍背部通過專用手輪也可進行手工調節(jié)。

管道全位置自動焊接技術

送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。由于拉絲時焊槍離送絲機的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩(wěn)，但送絲機和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。大直徑工件環(huán)縫固定位置對接焊根據(jù)POLYSOUDE近期案例，我們?yōu)榇蠹医榻B兩個POLYCAR小車在大直徑工件環(huán)縫固定位置對接焊中的應用。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時，將送絲機構安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而提高焊接效率。然而，由于推絲時送絲機離焊槍較遠，兩者之間須有送絲軟管相連，當焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。