武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業(yè).主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業(yè)吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

1. 針對大型擦窗機整機結構大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態(tài)進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構特性提供數據和對比依據。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節(jié)伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關系和所受載荷轉化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環(huán)過程的動力學仿1真，獲得其行走機構承重輪在運行過程中接觸力的狀態(tài)及其對軌道的沖擊情況。當單人平臺或座椅的操作者出現不適情況或平臺出現機械或電氣故障時，監(jiān)護人員應啟動預定的應急救援方案，可能包含下列措施： a）使用特殊遠程控制或其他裝置。依據動力學仿1真的結果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結構優(yōu)化時選定的研究工作位置提供依據。

 對大型擦窗機行走機構的承重輪和軌道進行輪軌接觸分析，利用有限元分析軟件ANSYS，建立承重輪和軌道間的彈性分析及彈塑性分析的有限元模型，分析求解獲得輪軌接觸應力，承重輪和軌道的結構應力和變形情況。將有限元彈性接觸分析結果與赫茲理論計算結果進行對比，驗證輪軌接觸有限元模型的準確性；將有限元彈性分析和彈塑性分析結果進行對比，確定輪軌材料均進入塑性變形階段，在彈塑性分析中的應力水平明顯低于彈性分析的應力值，可顯示出輪軌材料較好的承載能力。對光面卷筒或多層纏繞卷筒不應大于2°，如大于2°應設置排繩機構。

擦窗機的動力起升機構設計成采用動力提升吊船上升或下降，起升機構應能提升和下降大于等于125%至250%范圍的極限工作載荷；同時還有機電式主制動器。

擦窗機的安全裝置的要求如下：

(1)非封閉軌道的臺車或爬軌器應設可靠的行程限位開關， 確保在設計的行程范圍內運動。

(2)非封閉軌道的臺車、爬軌器應設置行程限位裝置，該裝 置應能承受擦窗機運行慣性所產生的沖擊載荷。

(3)吊臂的變幅應由獨立動力驅動。

 對于伸縮變幅的吊臂， 應裝有伸、縮限位裝置。對于仰俯變幅的吊臂，應裝有上、下限位裝置。

(4)必須設置手動升降機構。當停電或電源故障時，作業(yè)人 員能安全撤離。

(5)必須設置限位保護裝置，當吊船到達上、下極限位置時 應能立即停止。

(6)卷揚式起升機構必須配備兩套制動器，主制動器和后備 制動器。

 主制動器應為常閉式，在停電和緊急狀態(tài)下，應能手動 打開制動器。后備制動器（或超1速保護裝置）必須獨立于主制動 器，在主制動器失效時能使吊船在1m的距離內可靠停住。