車床機械手動作流程說明：

機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內→ 機械手臂將車床內的完工件取下并啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機械手循環(huán)重復著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。

搬運機械手：在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。

機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。