隨著現(xiàn)代生物力學、生物工程的發(fā)展，癱瘓患者在應用矯形器，特別是截癱行走器方面有了明顯的發(fā)展。目前，適用于截癱患者的截癱行走器主要是往復式截癱矯形器、改良往復式截癱矯形器、改良往復式截癱矯形器和新型相互作用矯形器。截癱助行器可以幫助脊髓損傷患者作實用性步行，其特點為步速快，耗能少，安全穩(wěn)定，易為患者接受。截癱行走器可以幫助患者恢復一定的行動能力和自我管理能力，給患者帶來新的希望。同時，希望矯形器不斷發(fā)展，幫助更多患者。

截癱行走器的分類及特點，可分為非動力型和外動力型。臨床上主要有新型互動式截癱行走器、改良往復式截癱行走器。截癱助行器可以幫助脊髓損傷患者作實用性步行，其特點為步速快，耗能少，安全穩(wěn)定，易為患者接受?；颊叽髦碌慕换ナ浇匕c行走器，在平行桿的狀態(tài)下獨立站立，而患者通過軀干主動拉伸運動，可以帶動矯形器下肢部分主動向前行走，實現(xiàn)截癱患者的功能性步態(tài)。

助行器是一種將自身與人體結為一體、幫助人行走的機器人,在康復領域可以作為截癱患者的代步工具或腦卒中患者康復訓練的器具。它不僅為截癱患者提供了穩(wěn)定的支持，還可利殘存的軀十及上肢功能進行身體的轉(zhuǎn)移，使其重新獲得站立及行走功能。患者戴著新的交互式截癱行走器，在平行桿的狀態(tài)下獨立站立，而患者通過軀干主動拉伸運動，可以帶動矯形器下肢部分主動向前行走，實現(xiàn)截癱患者的功能性步態(tài)。