無人駕駛車的種類

無人自動售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機(jī)的結(jié)合，因此它可以隨時隨地滿足人們的購物需求，可根據(jù)顧客規(guī)定的地點(diǎn)開到的文職，當(dāng)自動售貨車到達(dá)后，消費(fèi)者可以在APP上進(jìn)行購物，從而大大節(jié)省了固定售賣點(diǎn)的建設(shè)、單點(diǎn)人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤率，又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產(chǎn)品，可以滿足消費(fèi)者多場景的日常需求。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？臁?

1、線控底盤制動系統(tǒng)

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個單獨(dú)模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對無人駕駛汽車的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機(jī)械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。