電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護

封入油脂實現(xiàn)免維護，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負載和重力平衡，將2片板進行對稱排列

                           滾銷

                           通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負載力矩載的計算

很大徑向負載

很大軸向負載

請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

容許的負載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔(dān)在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設(shè)計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

輸入軸尺寸詳細

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準尺寸允許公差t 的基準尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號

型號

相對應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機軸的對應(yīng)?請參見 P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。