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發(fā)布時(shí)間:2021-05-29 10:22  
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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)
不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì),從簡(jiǎn)到難可以包括:
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制,包括:?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī);一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī);一套變頻器 變頻電機(jī);一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī),基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式;
掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法;
了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn);
模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
過(guò)去 30 余年,在人口紅利的推動(dòng)之下,中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到全球 22%的比例,GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)??焖僭鲩L(zhǎng),而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí),這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn),也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。
自 20 世紀(jì) 60 年代,經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展,隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外,由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè),工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)
為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢(shì),深度開(kāi)展產(chǎn)教融合、技術(shù),服務(wù)所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè),助力新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換,提升“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)步伐,公司甄選具備條件的學(xué)校共建智能制造工程技術(shù)中心。
工程技術(shù)中心的主要業(yè)務(wù)范圍:
1.承接工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開(kāi)發(fā)調(diào)試工作,主要服務(wù)于汽車(chē)企業(yè)、零部件供應(yīng)商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強(qiáng)度高污染企業(yè),推動(dòng)“機(jī)器換人”產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
⒉.新能源汽車(chē)人才培養(yǎng)整體解決方案(依托吉利集團(tuán)新能源汽車(chē),進(jìn)行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)
3.機(jī)器人本體核心技術(shù)研發(fā)及銷(xiāo)售(依托ABB機(jī)器人、啟帆機(jī)器人、艾利特機(jī)器人廠商平臺(tái))
4.激光定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)(依托北京創(chuàng)想平臺(tái)及核心產(chǎn)品升級(jí))5.組織省內(nèi)自動(dòng)化崗位師資培訓(xùn)
6.組織省內(nèi)高校自動(dòng)化學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)7.承接省級(jí)高校、中職院校自動(dòng)化技能大賽8.編制企業(yè)自動(dòng)化人才技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè)及培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)
9.挖掘校內(nèi)外資源開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人工程師崗前就業(yè)培訓(xùn)