陀螺儀的類型包括MEMS陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和其它類型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器。它是一種能夠測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測(cè)量慣性儀表。目前國(guó)內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用，精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求，對(duì)各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用?，F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

民用光纖陀螺它采用多匝光纖圈來(lái)增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，一個(gè)由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢(shì)必會(huì)使整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形諧振腔增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖。R—FOG需要采用強(qiáng)相干光源來(lái)增強(qiáng)諧振腔的諧振效應(yīng)，但強(qiáng)相干光源也帶來(lái)許多寄生效應(yīng)。光纖陀螺儀按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類結(jié)果。1、按結(jié)構(gòu)可分為單軸和多軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2、按其回路類型可分為開(kāi)環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類，開(kāi)環(huán)光纖陀螺不帶反饋，接檢測(cè)光輸直出，許多復(fù)雜的光學(xué)和電路結(jié)構(gòu)，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。

光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對(duì)較低。羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，民用光纖陀螺不僅可以作為高準(zhǔn)確度航向的信息源,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)船舶的自動(dòng)化發(fā)展，保證了船舶的操縱效果和保證航行安全。