兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器

RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

RV減速機的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。

　　RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內(nèi)的溫度、熱氣也會隨之增加。

　　如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導(dǎo)致減速機的壽命與性能。

嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

　　因為RV減速機的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。

RV減速機正式運行300~400小時后,應(yīng)及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內(nèi)部。減速機正式運行300~400小時后，應(yīng)及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。