結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

我們知道機(jī)械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個(gè)環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機(jī)械手，它可以對(duì)作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。每種機(jī)械手的功能也是不一樣的。所以很多時(shí)候購買機(jī)械手時(shí)不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個(gè)重點(diǎn)，大家一起來看看。

一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。

二、機(jī)械手速度：機(jī)械手的工作速度是表示效率，如果機(jī)械手的工作速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會(huì)影響到企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機(jī)械手的基本作用的表示之一。

機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。

往復(fù)機(jī)噴漆房主體材料的頂板1.2mm鍍鋅板,圍板用1.2mm304#不銹鋼板及型材制作，水濂水盆:2mm 304#不銹鋼板制作,頂板采用 1.2mm 鍍鋅板液壓成型。底槽接油漆，防止油漆到處亂飛。 噴房內(nèi)方便拆裝保養(yǎng)，配合后面檢修門，漆霧處理裝置由性能較高的過濾材料組成（干式過濾紙），濾紙固定架型鋼等份制作配合漆霧濾紙使用，拆卸方便干式噴房底盆全焊密封處理。配套有效離心式排風(fēng)機(jī)，利用馬達(dá)風(fēng)輪帶動(dòng)產(chǎn)生一定量的抽氣, 使噴槍噴出之油(非工作 表面的)同噴咀噴出之水混合于水池中.