擺動(dòng)液壓馬達(dá)

擺動(dòng)液壓馬達(dá)與電機(jī)的區(qū)別

馬達(dá)基本沒(méi)太大區(qū)別,一般都是殼外面線圈里面1個(gè)鐵心的,真要說(shuō)區(qū)別就在于軸承有滾珠和液態(tài)軸承,后者更優(yōu)于前者，此外還有納米的和氣太軸承也就是說(shuō)用氣體，潛艇用的都是液態(tài)的沒(méi)滾珠的軸承，這就說(shuō)明液態(tài)軸承的穩(wěn)定性更好，故障率低壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，但是液態(tài)軸承也不是什么地方都可以用的。

例如，高載重的50噸的卡車, 鏟車等特大型運(yùn)輸重的機(jī)器就不行,一般用滾珠軸承。

這是通常理解的軸承上的區(qū)別。

另一個(gè)區(qū)別就是傳動(dòng)系統(tǒng)，例如液壓傳動(dòng)裝置、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)

可以這么理解液壓的反應(yīng)更快更靈敏且精度高壽命長(zhǎng),質(zhì)量更優(yōu)可靠度略高且承載力小。那么電機(jī)又有何特點(diǎn)？電機(jī)的承載力相對(duì)較大,長(zhǎng)時(shí)間工作精度下降，反應(yīng)速度不如液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，但是在維護(hù)維修上要更優(yōu)于液壓傳動(dòng)。

作為傳動(dòng)系統(tǒng)不論是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還是電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，前者可以不間斷的工作且磨損小發(fā)熱小，但后者不可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，否則容易出故障，從而縮減使用壽命，使精度下降,溫度升高，但其在零下四十五度-五十度的惡劣環(huán)境下卻能較好的運(yùn)行。

擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

擺動(dòng)液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線擺動(dòng)液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi 1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

目前，擺動(dòng)液壓馬達(dá)已經(jīng)成為一種非常常見(jiàn)的動(dòng)力設(shè)備，被使用在各個(gè)機(jī)械產(chǎn)品當(dāng)中，使整個(gè)機(jī)械設(shè)備能進(jìn)行正常的前進(jìn)。低速大扭矩液壓馬達(dá)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)就是要通過(guò)五個(gè)液壓缸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。

把擺動(dòng)液壓馬達(dá)打開(kāi)，人們就會(huì)發(fā)現(xiàn)其形狀是跟五角星一樣，并且在五個(gè)角上擺放著相關(guān)的液壓缸。在液壓缸當(dāng)中其柱塞當(dāng)中會(huì)存在著一個(gè)球窩。在球窩的一端，連桿就會(huì)通過(guò)使用卡圈跟其相連。跟球窩相連的終結(jié)果就是要跟連桿連在一起，使其能帶動(dòng)液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)，使其里面的液體流出和流進(jìn)。在連桿的另一邊，其會(huì)跟曲軸的偏心輪牢牢結(jié)合。這樣只要整個(gè)擺動(dòng)液壓馬達(dá)進(jìn)行工作的時(shí)候，就能使曲軸進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整體的液壓油的流動(dòng)。

配流軸是整體當(dāng)中的一個(gè)部分，其上主要有兩排環(huán)形槽和形孔。這些槽和孔就是為了保證油路的流動(dòng)，使其能來(lái)回的流動(dòng)。五個(gè)液壓缸都是跟相關(guān)的五條油路相連接。在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，液壓缸當(dāng)中的油就會(huì)隨著離心力等流出來(lái)，然后進(jìn)入油路流動(dòng)， 使整個(gè)設(shè)備進(jìn)行工作。

告訴您：傳統(tǒng)的曲軸連桿徑向柱塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)就是通過(guò)高壓油在柱塞當(dāng)中的流動(dòng)，使內(nèi)部的連桿和偏心輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，終產(chǎn)生動(dòng)力，這就是曲軸連桿運(yùn)轉(zhuǎn)方式。

使用擺動(dòng)液壓馬達(dá)需要注意的事項(xiàng)

液壓馬達(dá)的使用和故障處理方法和同類型的液壓泵相類似，但是由于擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作條件和液壓泵不同，因此還有它特殊的使用注意之處。

1．被驅(qū)動(dòng)件慣性大(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高)時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或逆、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥(緩沖閥)，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

2．使用定量馬達(dá)時(shí)，如果希望起動(dòng)與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。