工程機(jī)械用操縱桿直銷(xiāo)，可與具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)配合使用，使具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟換擋，避免硬換擋帶來(lái)的電流沖擊。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是構(gòu)造一種軟換擋控制器，包括逆變器，其特征在于，還包括與逆變器連接的可編程控制芯片、與所述逆變器輸出接口連接的多擋位控制觸頭的電控開(kāi)關(guān)，所述電控開(kāi)關(guān)的多擋位觸頭分別與所述無(wú)刷電機(jī)中的多組換擋接頭連接，所述可編程控制芯片通過(guò)檢測(cè)逆變器過(guò)零電流和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置控制所述換擋電控開(kāi)關(guān)接通電機(jī)的不同換擋接頭實(shí)現(xiàn)軟換擋變速。所述操縱桿下端桿頭的一側(cè)向外水平延伸有推桿，操縱桿下端桿頭的底部向下豎直延伸有套管。

在節(jié)能環(huán)保的今天，國(guó)家開(kāi)始出臺(tái)一些政策來(lái)鼓勵(lì)購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)車(chē)。該系統(tǒng)通常由兩個(gè)柔性軸組成，一個(gè)用于選擇檔位，另一個(gè)用于換檔。電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制裝置是為電動(dòng)汽車(chē)的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動(dòng)機(jī)的電壓或電流，完成電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制，為了方便操縱，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)均配套安裝換擋操縱器，也就是換擋開(kāi)關(guān)，其包括底座、擋桿、信號(hào)發(fā)生裝置和限位裝置，現(xiàn)有的底座是采用鋼板焊接或者螺栓連接而成，安裝較為繁瑣，而且制造成本較高。

?軟軸控制器工作原理

工程機(jī)械用操縱桿直銷(xiāo)與軟軸配套使用，一面鏈接軟軸。離合器操縱機(jī)構(gòu)分類(lèi)：（按離合器所需的操縱能源分）人力式：機(jī)械式、液壓式。工作原理是：機(jī)械---系統(tǒng)中的連接部位受力位移時(shí)，軟軸的芯軸受力，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成拉力、推力驅(qū)使機(jī)械換檔、取力、升降、行走、加油、熄火、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、換向等工作，它不但優(yōu)于一般杠桿的強(qiáng)度、剛而且重量輕、柔好、可彎曲、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、密封好，不易銹蝕變形，操作輕便靈活。