管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時(shí)，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問(wèn)題，達(dá)到、按期完成的目的。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個(gè)焊腳尺寸需要強(qiáng)度校核的，這種型式便于計(jì)算不過(guò)時(shí)調(diào)整。

　　這種結(jié)構(gòu)手工焊和自動(dòng)焊均可。多道焊時(shí)，在完成打底焊后可進(jìn)行目測(cè)檢查和PT，以控制根部焊縫質(zhì)量。

　　另外，這種結(jié)構(gòu)在制造時(shí)可預(yù)先將管端伸出管板足夠長(zhǎng)，待焊接完成后，可對(duì)整個(gè)管板的管口端部進(jìn)行機(jī)械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對(duì)于生產(chǎn)工藝上要求管內(nèi)壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結(jié)構(gòu)。

　　不過(guò)，這種角焊縫的缺點(diǎn)在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結(jié)構(gòu)，它會(huì)產(chǎn)生較大的入口斷面收縮率(參考文獻(xiàn)如此，個(gè)人不太理解)，在管口可能存在介質(zhì)沖蝕。

這種結(jié)構(gòu)，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管。與平齊式相比，焊接質(zhì)量較容易控制，管孔加工和焊縫返修都容易進(jìn)行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，管口處可形成圓滑入口，限度減少?zèng)_蝕。

　　二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜，且對(duì)組裝要求相當(dāng)高，焊接困難，結(jié)構(gòu)上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點(diǎn)在于，了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性，是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu)。

管板焊機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)

用于壓力容器、鍋爐、換熱器等板與管的焊接

可焊接管外徑Ф10mm~Ф80mm的碳鋼、合金鋼、不銹鋼、銅及銅合金等的管與管板焊接。  

龍門架三維調(diào)節(jié)配合五維微調(diào)，適合于管徑和管橋較小的密集型換熱器的焊接。

焊接機(jī)頭能在水平面上作180度旋轉(zhuǎn)，便于更換鎢極以及送絲微調(diào)等操作。  

機(jī)頭采用水冷定位芯軸，避免管頭溶化后內(nèi)流，焊縫成型美觀。

驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，機(jī)頭動(dòng)作可靠。

采用松下1GBT逆變控制直流脈沖電流，焊接，電弧穩(wěn)定性強(qiáng)，焊道成型美觀