國內生產固定式破碎機的企業(yè)有南京航創(chuàng)、安徽恒創(chuàng)等。南京航創(chuàng)特種機器人有限公司作為國內最大的多功能工程機械手和固定式液壓碎石機生產基地企業(yè)，憑借人才和制造裝備優(yōu)勢，在消化和吸收國外先進技術的基礎上，自行研發(fā)制造“ 多功能工程機械手”“ 固定式破碎機”， “ 多功能破拆機器”等產品，目前在國內品牌中優(yōu)勢明顯。液壓機械手爪主要特點是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，運轉平穩(wěn)、結構緊密、反應靈敏，動作靈活。

國內生產固定式破碎機的企業(yè)有南京航創(chuàng)、安徽恒創(chuàng)等。南京航創(chuàng)特種機器人有限公司作為國內最大的多功能工程機械手和固定式液壓碎石機生產基地企業(yè)，憑借人才和制造裝備優(yōu)勢，在消化和吸收國外先進技術的基礎上，自行研發(fā)制造“ 多功能工程機械手”“ 固定式破碎機”， “ 多功能破拆機器”等產品，目前在國內品牌中優(yōu)勢明顯。目前，國外比較的固定式破碎機品牌有ALLIED、MQ、NPK以及FRD等，BTI和Tecman公司的研發(fā)制造技術處于世界先進水平，市場占有率較高。

解決破碎機，碎石機和移動式破碎站卡料堵塞的辦法：

1、避免破碎機超負荷工作，根據機器的處置能力調整給料速度。

2、石頭大小要按照破碎機入料口規(guī)定的大小和莫氏硬度。

3、使用前，要嚴格按照操作開動機器，觀察三角型皮帶是否松動。

4、反擊襯板和入料口裝備加熱系統(tǒng)，處置石頭因水分過量粘在固定式碎石機上造成石頭物料堵塞。

 機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節(jié)，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

機械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路；

3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉動超過360度或者連續(xù)轉動，則需要使用電刷。