地鐵通用司機控制器測試臺研制

針對現(xiàn)有地鐵司機控制器測試臺通用性、擴展性、穩(wěn)定性較差的缺點,設(shè)計新型地鐵通用司機控制器測試臺。測試臺分為上位機和下位機,檢測時只需將司控器接口和試驗臺接口對接,即可通過判斷司控器手柄在待測檔位的閉合關(guān)系、接線關(guān)系,顯示對應(yīng)的閉合表和接線圖等實時信息,實現(xiàn)司控器相關(guān)性能檢測。B—B視圖中主軸上的凸輪在順時針方向無約束,逆時針方向的約束仍存在。所設(shè)計測試臺性能穩(wěn)定,操作簡單,具有良好的通用性和擴展性。

北京蔚藍天創(chuàng)業(yè)科技發(fā)展有限公司的司機控制器試驗臺以此需求硏制?？蓪崿F(xiàn)對各檔位的開關(guān)動作邏輯、電壓、電流等信號的自動檢則。試驗裝置具有可靠性好、自動化程度高、測試精度高的優(yōu)點。

S355E型駕駛員控制器聯(lián)鎖關(guān)系

S355E型駕駛員控制器的鑰匙開關(guān)、控制手柄盒方向手柄之間的聯(lián)鎖關(guān)系如下。

(1)鑰匙開關(guān)在“0”位時,控制手柄和方向手柄均鎖定在“0”位不動;反之,只有控制手柄和方向手柄均在“0”位時,鑰匙開關(guān)才可由“0”位打到“1”位。

(2)鑰匙開關(guān)在“1”位,控制手柄和方向手柄可進行操作,但控制手柄和方向手柄之間還存在以下互鎖關(guān)系:

①方向手柄在“0”位,控制手柄被鎖在“0”位不動。

②方向手柄在“前”位時,控制手柄可在“牽引”和“制動”區(qū)域范圍內(nèi)活動。

③方向手柄在“后”位時,啟動列車手動折返模式。

④方向手柄在“ATC”位時,啟動列車自動駕駛模式。

⑤控制手柄在“牽引”區(qū)、“制動”區(qū)或“1大制動”位時,方向手柄不能進行位置轉(zhuǎn)換,只有控制手柄在“0”時,方向手柄才可在“前”位、“后位”和“ATC”位之間轉(zhuǎn)換。

上述機械聯(lián)鎖要求由機械聯(lián)鎖裝置來實現(xiàn)。

TKSl4A型司機控制器機械聯(lián)鎖原理如下:

TKSl4A型司機控制器機械聯(lián)鎖原理如下:

1.當(dāng)手柄在“0”位時(圖示位置),A—A視圖中鎖柱阻止了主軸上的凸輪向順時針方向的轉(zhuǎn)動。日一B視圖中,主軸上的凸輪限制了主軸向逆時針方向轉(zhuǎn)動。這樣,當(dāng)手柄在“0”位時,手輪被鎖在“0”位。

2.手柄在“前”位或“后”位兩種情況:

(1)手柄在“前”位時,換向軸應(yīng)自“0”位逆時針方向轉(zhuǎn)動兩個位置(每個位置之間為30°),此時,A—A視圖中主軸上的凸輪順時針方向的約束被排除;B —B視圖中主軸上的凸輪在順時針方向無約束,逆時針方向的約束仍存在;C—C視圖中無這種約束,凸輪上的凸凹只是給司機相應(yīng)的手感。當(dāng)操縱列車時,先將鑰匙開關(guān)打到“1”位,再由方向手柄選定列車的行車方向,再操作控制手柄來控制列車的速度。因此,手輪可操作主軸向順時針方向轉(zhuǎn)動即手輪可轉(zhuǎn)到“牽引”區(qū)域;

(2)手柄在“后”位時,換向軸應(yīng)自“0”位順時針方向轉(zhuǎn)動30°,此時,A —A、B—B視圖情況同上。

3.手柄在“制”位時,換向軸應(yīng)自“0”位逆時針方向轉(zhuǎn)動30。,此時,A —A視圖中主軸上的凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動的約束還存在,逆時針方向無約束;B —B視圖中,主軸上的凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動的約束被解除。這樣,手輪只能操作

主軸向逆時針方向轉(zhuǎn)動即手輪只能在“制動”區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動。

4.手輪在“0”位,如圖示位置,A—A視圖中,換向軸無約束,B—B視圖中,換向軸可順時針方向轉(zhuǎn)動30°,逆時針方向轉(zhuǎn)動60°,即手柄只能在“0”、“后”、“制”、“前”各位間轉(zhuǎn)換。

5.手輪在“牽引”區(qū)域時,主軸由“0”位順時針方向轉(zhuǎn)過15°以上,B—B視圖中主軸上的凸輪1低“臺階”轉(zhuǎn)動到鎖柱14位置,將換向軸的所有約束解除。由前第2項知,手輪若在“牽引”區(qū)域,則手柄事先應(yīng)轉(zhuǎn)動到“前”或“后”位:

6.手輪在“制動”區(qū)域時,即主軸由圖示位置逆時針方向轉(zhuǎn)動15°以上, A—A視圖中,換向軸元約束。而由前述第3項知,手輪若要到“制動”區(qū)域,手柄必須先轉(zhuǎn)動到“制”位。司機控制器試驗臺的系統(tǒng)主界面設(shè)置系統(tǒng)維護，數(shù)據(jù)查詢，參數(shù)測量。B—B視圖中,當(dāng)主軸逆時針轉(zhuǎn)動15°以上時,換向軸由圖示位置逆時針轉(zhuǎn)動30°,手柄正好于“制”位,這樣,鎖柱正好被卡入換向軸上凸輪的缺口,換向軸在順時針、逆時針方向都不能動作,即手柄被鎖在“制”位。