碼垛機(jī)器人的潤滑零部件

碼垛機(jī)器人的潤滑零部件多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強(qiáng)技術(shù)開發(fā)力度，努力提高碼垛機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機(jī)要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)接、相匹配，提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對(duì)于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機(jī)是倉儲(chǔ)作業(yè)中經(jīng)常會(huì)使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對(duì)于哪些場(chǎng)合來說，碼垛機(jī)是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任，它的運(yùn)用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機(jī)貨盤之外，碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)，因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會(huì)結(jié)冰，導(dǎo)致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動(dòng)自如?？梢姡辛舜a垛機(jī)器人之后，我們?cè)僖膊煌瑩?dān)心一些特殊工作場(chǎng)合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時(shí)，HCl將不對(duì)盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機(jī)再進(jìn)行人庫。入庫分岔?xiàng)l形碼出現(xiàn)盲碼時(shí)，也通過人工小車再入庫，HCl對(duì)其托盤號(hào)進(jìn)行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級(jí)系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。