二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人保養(yǎng)是每個機(jī)器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機(jī)

器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機(jī)器人為例為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對機(jī)器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹,本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤滑油。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機(jī)器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當(dāng)而造成故障, 機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。