機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。同時，完整的故障記錄，即故障表述、診斷、維修記錄、維修后的跟蹤記錄也是必不可少的重要條件。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，不用買保險，增加產能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

相貫線焊接機器人自動焊接的方法

目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上，通過變位機的旋轉與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協(xié)調運動實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機器人懸掛于被焊接管的上部，該方法一般應用于中小型相貫線的焊接。焊接機器人的這種焊接技術對工件的裝配間隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊縫更加致密，同時還能提高電弧的穩(wěn)定性和功率密度，提高焊接速度和焊縫熔深，具有熱影響區(qū)小，變形低，消除起弧時的不良缺陷等優(yōu)點。

上海焊接機器人批發(fā)焊接變位機工作原理

現(xiàn)在焊接領域對于焊接變位機的市場需求量越來越大，很多焊接變位機廠家也因此嘗夠了甜頭。下面華天隆就焊接變位機工作原理為大家分享。

電機帶動多級蝸輪減速器傳動，通過主軸實現(xiàn)工作臺回轉，電機采用變頻器無級調速，多級蝸輪減速器減速比i=1：500，因而具有調速范圍寬，運行平穩(wěn)等特點，回轉速度為0.1～3r/min。焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。手輪通過蝸桿、蝸輪傳動，從而帶動工作臺在120°范圍內翻磚，（通過刻度盤顯示）翻轉力矩大，定位可靠，并具有自鎖功能。

焊接變位機工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，對于焊接變位機的操作會更加熟悉。

弧焊機器人采用的氣體保護焊方法

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。