通過(guò)使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

新型的取料機(jī)，包括框架的角部設(shè)有滾輪，中心輥的每一側(cè)連接到輥支撐件，每個(gè)輥支撐軸和機(jī)器，已經(jīng)通過(guò)連接框架的角齒輪軸，位于框架同一側(cè)的兩個(gè)外齒輪設(shè)有框架，兩個(gè)齒輪分別與齒條嚙合，兩個(gè)齒輪位于齒輪的同一側(cè)，兩個(gè)框架通過(guò)連桿連接，以實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)。取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。

以往的取料機(jī)框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進(jìn)入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個(gè)問(wèn)題斗輪取料機(jī)導(dǎo)向擋板，沒(méi)有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問(wèn)題。共有兩個(gè)電機(jī)，分別為以下四部分提供動(dòng)力：刨草取料滾筒，液壓源動(dòng)力，輸送鏈條動(dòng)力，機(jī)器行走動(dòng)力。

半門式取料機(jī)可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設(shè)備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國(guó)大多散料堆取設(shè)備采用斗輪式堆取料機(jī)，斗輪式堆取料機(jī)堆取物料的過(guò)程中，粉塵很大，對(duì)儲(chǔ)料場(chǎng)周邊造成污染。因?yàn)槎份喪蕉讶×蠙C(jī)設(shè)備較高，在斗輪式堆取料機(jī)外建造堆棚的經(jīng)濟(jì)成本很高。將斗輪式堆取料機(jī)更換為半門式取料機(jī)可大大降低堆棚得成本。對(duì)環(huán)保要求日益嚴(yán)格的今天，這種產(chǎn)品替代已成為必須。節(jié)制室開(kāi)動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。