沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸耍ぷ鲿r運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

沖壓機械手：隨著我國經濟的可持續(xù)發(fā)展和科學技術的快速發(fā)展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發(fā)展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經進入了結構調整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產中得到了廣泛的應用。

格柵板的建造方法:有機械壓焊和手工建造兩哪類,機械壓焊利用高壓電阻壓焊機,機械手自動將橫桿橫放在平衡分列的扁鋼上,經過龐大的電焊功率和液壓力將橫桿壓焊入扁鋼內,從而不妨獲得焊點牢固,穩(wěn)定性和強度極高的格柵板.

手工建造的格柵板是先在扁鋼上沖孔,繼而將橫桿放入孔中點焊,橫桿與扁鋼會存在間隙,況且不或許一個交鋒點都正在焊接,所以焊接不穩(wěn)固,強度有所下降.

沖壓機械手的產品特點

1、可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。

2、電箱與主機_體化設計，占地更少，安裝與移位方便。

3、主旋轉軸采用機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。

4、手臂重xin靠近旋轉中心線，手臂高速旋轉時機身震動小。

5、高剛性3D結構設計，整體鑄件開模，結構穩(wěn)定耐震動且變形小。

6、采用人機界面操作系統(tǒng)，值伺服驅動，運轉平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。