嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。

精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。精密減速器種類較多，包括 RV 減速器、諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域適用較多的精密減速器是 RV 減速器和諧波減速器。

潤(rùn)滑

a.齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。

b.潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油：

—潤(rùn)滑油中異物含量超過2%；

—潤(rùn)滑油中金屬磨料超過0.5%；

—潤(rùn)滑油中含水量超過2%；

c.減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。

組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購(gòu)買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購(gòu)買，并在購(gòu)買時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。

2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示方法進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會(huì)下移，導(dǎo)致銷軸很難對(duì)正就位；