按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎件，它的關鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

萬向傳動軸在汽車中主要用于變速箱與驅動橋之間的傳動，但行駛時由于各種原因導致萬向傳動軸發(fā)出異響，那其實也存在很大的安全隱患。接下來汽車傳動軸廠家和大家說說萬向傳動軸的主要故障診斷與維修

1、汽車起步或車速變化時傳動軸異響故障診斷與維修

（1）故障現(xiàn)象：汽車起步或行駛中車速變換時，傳動軸發(fā)出異響，特別是在高位上低速行駛時響聲更明顯。

（2）故障原因：

①傳動軸凸緣連接螺栓松動；

②傳動軸套筒與萬向節(jié)叉孔配合松曠，墊片松脫；

③中間支承架固定螺栓松動；

④中間支承軸承散架。

（3）故障診斷與維修

①汽車行駛中突然改變車速時產生異響，主要由傳動軸凸緣，萬向節(jié)軸承松曠引起，需要檢查，緊固或更換萬向節(jié)。

②汽車起步和行駛中脫檔響，多為中間支撐軸承散架，應更換新件。

③車輛起步或變換車速時撞擊聲明顯，低速比高速更明顯，故障一般是中間支撐架螺栓松動，使支架和車架撞擊而發(fā)出響聲。

2、汽車行駛中傳動軸始終有異響故障排除與維修

（1）故障原因：

①傳動軸中間支撐軸承間隙過大；

②傳動軸花鍵與鍵槽間隙過大；

③十字軸軸頸，滾針軸承和套筒內孔松曠；

④萬向節(jié)裝配過緊。