機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉(zhuǎn)，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內(nèi)運(yùn)動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設(shè) 計 60-100 度，熱風(fēng)風(fēng)干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設(shè)廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產(chǎn)品上下和存放需求。


機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線設(shè)備盡量采用經(jīng)濟(jì)、可靠、成熟的先進(jìn)技術(shù)。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術(shù)、柔性全自動噴涂機(jī)器人技術(shù)、烘干室結(jié)構(gòu)設(shè)計與加熱系統(tǒng)及余熱回收利用技術(shù)、新型輸送系統(tǒng)技術(shù)、先進(jìn)的廢氣凈化處理系統(tǒng)等。關(guān)鍵和核心設(shè)備（如：噴涂系統(tǒng)中的機(jī)器人噴槍、自動配料系統(tǒng)、檢測儀器和控制系統(tǒng)等）優(yōu)先選用國際品牌、國內(nèi)中外合資品牌，比如榮德機(jī)器人。