影響回波損耗的設(shè)計(jì)考量因素﹕反射是指訊號在傳輸線中傳輸時(shí)，如果遇到阻抗的變化就會(huì)產(chǎn)生反射，即部分訊號將沿著原來的傳播方向繼續(xù)傳播，而另外一部分訊號（已失真）仍延原方向傳輸.回路損失衡量的是訊號在傳輸線上傳輸時(shí)，其反射回來的訊號量的大小，反射越小，RL值越大.*注重的是結(jié)構(gòu)的定性.

伺服電機(jī)動(dòng)力線

1.中心導(dǎo)體直徑不穩(wěn)定

2.絕緣介電材質(zhì)的直徑變化  

3.絕緣介電材質(zhì)或覆被的斷裂或缺陷

4.因連結(jié)到裸線的組接頭過多所形成的二次反射或多次反射之影響.

5.裸線組裝頭中的元件接觸不良或有空隙

6.絞距不穩(wěn)定

7.外表押出時(shí)過緊或過松。

8.對絞或總絞放線張力不平衡,造成線有松有緊

1、要考慮耐折彎因素，機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會(huì)為此埋單的?；芈窊p失衡量的是訊號在傳輸線上傳輸時(shí)，其反射回來的訊號量的大小，反射越小，RL值越大。

電線電纜老化的一般有哪些原因？電線電纜老化毛病的直接原因是絕緣下降而被擊穿。導(dǎo)敏絕緣下降的要素許多，依據(jù)實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)歷，歸納起來不外乎以下幾種狀況。電纜老化原因：外力危害。      

由近幾年的運(yùn)轉(zhuǎn)剖析來看，尤其是在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展中的 海浦東，現(xiàn)在相當(dāng)多的電纜毛病都是因?yàn)闄C(jī)械危害引起的。比方：電纜敷設(shè)裝置時(shí)不標(biāo)準(zhǔn)施工，簡單構(gòu)成機(jī)械危害；在直埋電纜上搞土建施工也極易將運(yùn)轉(zhuǎn)中的電纜危害等。

1.電線電纜型號的選擇選用電線電纜時(shí),要考慮用途,敷設(shè)條件及安全性;

例如,根據(jù)用途的不同,可選用電力電纜,架空絕緣電纜,控制電纜等;

根據(jù)敷設(shè)條件的不同,可選用一般塑料絕緣電纜,鋼帶鎧裝電纜,鋼絲鎧裝電纜,防腐電纜等;

根據(jù)安全性要求,可選用不延燃電纜,阻燃電纜,無鹵阻燃電纜,耐火電纜等.

明:

1.同一規(guī)格鋁芯導(dǎo)線載流量約為銅芯的0.7倍,選用鋁芯導(dǎo)線可比銅芯導(dǎo)線大一個(gè)規(guī)格,交聯(lián)聚乙烯絕緣可選用小一檔規(guī)格,耐火電線電纜則應(yīng)選較大規(guī)格.

2.本表計(jì)算容量是以三相380V,Cosφ=0.85為基準(zhǔn),若單相220V,Cosφ=0.85,容量則應(yīng)×1/3.