伺服電動(dòng)輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音

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讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺(tái)電機(jī)，相比于控制單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時(shí)，降低了風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式

傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)，是巡檢機(jī)器人和其它服務(wù)機(jī)器人所需要解決的問題。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時(shí)電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，推出了機(jī)器人底盤電動(dòng)輪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累，伺服電動(dòng)輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動(dòng)機(jī)器人上。

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