激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數(shù)：

每秒激光雷達發(fā)射的激光點數(shù)。激光雷達的點數(shù)一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達再無人駕駛飛機上的應用

無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現(xiàn)，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

而在無人駕駛飛機上，車載雷達也至關重要。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發(fā)，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開始商業(yè)化。

激光雷達再3D打印上的應用有哪些

近年來，3D打印備受關注，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3、測量距離：激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。3D打印作為前沿性、先導性的智能制造技術，將帶領傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和生產(chǎn)工藝的變革，有望成為推動新一輪工業(yè)革命的源動力。

在3D打印里面，也有用到激光雷達的地方，如近期很火的Printoptical3D打印技術本質(zhì)上是一種“從CAD設計到光學部件”的一站式技術，其打印出來的光學部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。3)上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠程，可實現(xiàn)24小時監(jiān)控。這種技術主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。

激光雷達的應用領域

激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統(tǒng)，其原理和構造與激光測距儀極為相似。相控陣技術目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題?？茖W家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續(xù)波激光束進行探測的稱為連續(xù)波激光雷達。激光雷達的作用是能準確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。那么激光雷達具體應用到哪些領域呢？下面將作詳細講解！

激光雷達助力機器人行走

激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前可靠、穩(wěn)定的定位技術。相控陣激光雷達利用獨立天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波，完全省略了“旋轉”這一步驟，只需控制每個天線發(fā)送信號間的時機或陣列，就能控制信號射向特定位置。解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。目前，激光雷達的市場份額大多被諸如美國Velodyne、美國Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業(yè)占據(jù)，售價十分昂貴，多用于地圖、安保及無人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強算法”的思路，Quanery用固態(tài)圖像傳感器替代360 度旋轉的攝像頭和激光測距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國內(nèi)SLAMTEC結合激光三角測距技術與高速視覺采集處理機構，推出了售價僅千元的低成本激光雷達。