一般的焊接機械手生產廠家是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現接連軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特色。隨著技能的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。焊接機器人體系根本組成如下：機器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

我們在使用的時候需要盡可能的降低電磁場的存在對焊接機器人造成的危害，首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。在焊接機器人進行焊接作業(yè)的時候，盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設備焊接電纜纏繞在身上；可以使用支撐或配重臂以使焊接電纜遠離身體，隨著電纜與身體距離的增加，身體周圍的磁場強度會迅速下降。當焊接機器人采用直流電焊接時，電磁場造成的危害比采用交流電焊接時造成的危害要小得多，所以要選擇直流電源。

焊接機械手生產廠家的特點因為使用了集成的焊鉗，焊接鉗后面安裝了焊接變壓器，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。對于容量較小的變形金剛，可以使用50hz的功率頻率ac。對于容量較大的變形金剛，業(yè)界已開始采用逆變技術，將50hz功率頻率ac轉換為600-700hzac，從而減少變形金剛的體積。變壓后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接參數可以通過定時器調整的。

焊接機械手生產廠家的各焊接連接頭的焊接周期時間能夠 大大縮短，由于焊鉗的開口度由機器人操縱，當機器人在點間挪動時焊鉗能夠 剛開始閉合；而且歷經焊接后，當焊鉗開啟時，機器人能夠 另外挪動，而無須等候機器人到位。在機器人挪動以前，夾鉗是閉合的，或是焊接夾鉗是徹底開啟的；焊接鉗的開口能夠 依據鋼件的狀況隨意調節(jié)。要是沒有撞擊或影響，能夠 盡量避免焊鉗的開口，以節(jié)約焊鉗的開口和閉合時間；夾持充壓時，不但能夠 調整工作壓力，可以輕輕地閉合2個電級，降低沖擊性形變和噪音。