自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)使用的傳感器

傳感器：

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）使用的傳感器主要包括激光傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器和超聲波傳感器。這四類傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合使用效果較好。而我國(guó)傳感器的生產(chǎn)企業(yè)主要集中在長(zhǎng)三角地區(qū)，并逐漸形成以北京、上海、南京、深圳、沈陽(yáng)和西安等中心城市為主的區(qū)域空間布局。長(zhǎng)三角區(qū)域：以上海、無(wú)錫、南京為中心，逐漸形成包括熱敏、磁敏、圖像、稱重、光電、溫度、氣敏等較為完備的傳感器生產(chǎn)體系及產(chǎn)業(yè)配套。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器與國(guó)外產(chǎn)品存在的差距

控制器：

在中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)自主品牌本體市場(chǎng)占有率達(dá)32.8%，而在控制器市場(chǎng)僅占不到16%，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，部分本體生產(chǎn)廠家的控制器需要通過(guò)外購(gòu)。但在發(fā)展過(guò)程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)，這些企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中還注重自主研發(fā)，相信今后的發(fā)展中能逐步趕上國(guó)外的控制器質(zhì)量。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器與國(guó)外產(chǎn)品存在的差距主要在軟件部分，即控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的易用性方面，這些控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)涉及較多技術(shù)，包括硬件設(shè)計(jì)，底層軟件技術(shù)，上層功能應(yīng)用軟件等。而在硬件部分，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)與國(guó)外差距不大，但是由于缺乏平臺(tái)基礎(chǔ)，國(guó)產(chǎn)廠家制造的控制器多為封閉結(jié)構(gòu)，存在開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)智能化和柔性化要求。

高度機(jī)械化物流傳送系統(tǒng)

這是一套高度機(jī)械化的物流傳送系統(tǒng)，整個(gè)動(dòng)作需要進(jìn)行兩點(diǎn)間的傳送時(shí)，AGV裝載車只能在的設(shè)備對(duì)接面工作，需要通過(guò)AGV中央系統(tǒng)將各個(gè)分離部分（設(shè)備, 貨架 物料）的控制子系統(tǒng)聯(lián)系在一起。傳輸只能局限于與傳送動(dòng)作相關(guān)的區(qū)域內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)的傳送速度固定準(zhǔn)時(shí)。這種早期的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際上是建立在早期工藝流程的基礎(chǔ)上的，它必須根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)速度為各個(gè)系統(tǒng)分派AGV運(yùn)輸車，甚至AGV系統(tǒng)對(duì)工藝流程或其它異常事件做出快速反應(yīng)，通知到負(fù)責(zé)人。

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。