測(cè)力傳感器電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)具有性能，要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好，熱輸出小，機(jī)械滯后和蠕變小，應(yīng)變量為1000×10-6時(shí)疲憊壽命可達(dá)108，電阻值誤差小，批次質(zhì)量均一性好等，應(yīng)變粘結(jié)劑應(yīng)具有粘結(jié)強(qiáng)度大，抗剪強(qiáng)度高，彈性模量較大且安穩(wěn)，電絕緣性能好，具有與彈性元件相同或附近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小l，三維力傳感器品牌，固化時(shí)膠層體積收縮小等。

粘貼電阻應(yīng)變計(jì)時(shí)一定要嚴(yán)格控制膠層厚度，因?yàn)檎辰Y(jié)強(qiáng)度隨膠層厚度的增加而降低，這是由于薄的膠層需求更大的應(yīng)力才能變形，不易發(fā)生活動(dòng)和蠕變，界面上的內(nèi)應(yīng)力很小，發(fā)生氣泡和缺點(diǎn)的幾率也比較小，臨沂三維力傳感器，應(yīng)變傳遞性能好，只要防護(hù)密封合理就可達(dá)到較高的安穩(wěn)性水平。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下，測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測(cè)力傳感器的組成

測(cè)量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯示、記錄和處理，需要將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號(hào)，完成這一功能的是測(cè)量電路。

　　如應(yīng)變式壓力傳感器中的測(cè)量電路是橋式電路，它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓信號(hào)，經(jīng)放大后即可推動(dòng)記錄裝置和顯示儀表的工作。

　　輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號(hào)。