伺服電機抖動問題的維修方法

伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況

1）空載抖動：

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

伺服壓機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪，來實現(xiàn)滑塊運動過程。通過復雜的電氣化控制，伺服壓機可以任意編程滑塊的行程、速度、壓力等，甚至在低速運轉時也可達到壓機的公稱噸位。伺服壓機的工作原理與傳統(tǒng)壓機不同，在總結其特點的基礎上，提出伺服壓機的不同工作機構及其技術方案和結構設計方法，利用恒轉矩系統(tǒng)積蓄能量理論，推出伺服電機參數(shù)、電機軸側總轉動慣量、動加速時間、制動器制動力矩的設計計算公式，并進行了曲柄、螺旋伺服壓機的設計與研制。結果表明，用該設計方案的伺服壓機具有結構簡單、工作可靠、價格較低的優(yōu)點。

步進電機和交流伺服電機控制精度很不同，又不同在哪里？

步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機，但由于電機常被用作設備的重要裝飾品，而非單獨使用的設備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機有什么區(qū)別。

從步進電機和交流伺服電機的區(qū)別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數(shù)為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數(shù)值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。

伺服電機品質和技術服務是選擇供應商的標準

伺服電機作為工業(yè)自動化的重要配件，在自動化行業(yè)運用廣泛并且廣受關注。選擇伺服電機供應商的時候，應該用什么作為衡量的標準。品質我想是很多人都無法忽略的一個重要的考核標準。

在機械化的時候，人們已經(jīng)不在只是追求價格的低廉，會更加考慮產品的使用年限，服務和供貨情況等等問題。伺服電機作為機械設備中的一個非常核心的配件。在采購的時候更多客戶會選擇口碑比較好，品牌比較久，質量有保障并且有相關的技術師傅能夠提供技術服務的產品。